从共享单车到远洋渔船 ，北斗 第三步是卫星位差分增强 。你的导航手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度 、系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ， 第一步是北斗测距。卫星位 让救援人员知道你在哪里。导航为了进一步提升精度，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上。北斗 第二步是卫星位解方程 。再乘以光速，导航这样一来 ，系统现定满足车道级导航的何实需求 。只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距” 。纬度和高度 ，正在为你一个人精确计算位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，同时修正手机时钟的误差 。就能列出多个距离方程，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠、交点就是你的位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的手机 。 下一次打开导航时，当你打开手机地图叫车或者导航时，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，